ONE PATH ARRAY
.   160 159 158 157 156 155 82  81  80  79  78  77  4   3   2   1   0   
.   161 162 151 152 153 154 83  84  73  74  75  76  5   6   .   .   .   
.   164 163 150 149 148 147 86  85  72  71  70  69  8   7   .   .   .   
.   165 166 143 144 145 146 87  88  65  66  67  68  9   10  .   .   .   
.   168 167 142 141 140 139 90  89  64  63  62  61  12  11  .   .   .   
.   169 170 135 136 137 138 91  92  57  58  59  60  13  14  .   .   .   
.   172 171 134 133 132 131 94  93  56  55  54  53  16  15  .   .   .   
.   173 174 127 128 129 130 95  96  49  50  51  52  17  18  .   .   .   
.   176 175 126 125 124 123 98  97  48  47  46  45  20  19  .   .   .   
.   177 178 119 120 121 122 99  100 41  42  43  44  21  22  .   .   .   
.   180 179 118 117 116 115 102 101 40  39  38  37  24  23  .   .   .   
.   181 182 111 112 113 114 103 104 33  34  35  36  25  26  .   .   .   
185 184 183 110 109 108 107 106 105 32  31  30  29  28  27  .   .   .   
